Pojam stabilne, labilne i indiferentne ravnoteze
Ravnoteža je stanje mirovanja tijela. Nastaje kada se sve sile i svi momenti sila koji bi okretali tijelo međusobno uravnotežavaju (poništavaju). Ravnoteža može biti stabilna, labilna i indiferentna.
Stabilnu ravnotezu ima tijelo cije je teziste blize osnovici ili se nalazi na samoj osnovici.
Labilna ravnoteza – ravnoteza koja se gubi uslijed djelovanja i najmanjeg poremecaja.
Indiferentna ravnoteza – ravnoteza u kojoj ce tijelo ostati i nakon djelovanja poremecaja.


Kada okaceno tijelo, koje se nalazi u stabilnoj ravnotezi, izvedemo iz ravnoteznog polozaja i pustimo ono osciluje pod djelovanjem sile teze. Tijelo koje oscilira usljed djelovanja sile teze naziva se klatno. Ako predpostavimo da konac nema tezine i da je tijelo sazeto u materijalnu tacku, onda takvo klatno nazivamo matematicko klatno.


Na tijelo djeluje vanjska harmonijska sila koja ga prisiljava na titranje





Mehaničko titranje




